具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究

摘要：

本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法.在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性.

关键词：力觉临场感、主从医疗机器人、遥操作、双向控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68