交流伺服系统二阶Fuzzy-LQR控制器设计与实验

摘要：

无头轧制多级传动控制系统是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与功率放大装置的位置伺服控制系统.在建立位置伺服控制系统"等效"数学模型的基础上,考虑到追赶目标位置的不确定性,采用Fuzzy-LQR控制算法以提高位置跟踪精度.通过MATLA8软件对该算法进行了仿真,用STEP7编程软件完成Fuzzy-LQR控制算法的程序化设计,并在自主研发的无头轧制多级传动模拟实验台上进行了实验验证.实验结果表明:该方法可行有效,位置跟踪误差小于PID控制算法的七分之一.

关键词：LQR控制、模糊控制、PLC、STEP7

所属期刊栏目：31

分类号：TP275(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67