10.3969/j.issn.1009-0134.2009.07.032
基于螺旋理论的少自由度并联机构运动分析
本文在介绍螺旋和反螺旋理论的基础上,分析了一种3-TPT并联机构的自由度及其运动特性,指出该机构动平台受到垂直于Z轴的3个纯力偶矩的约束,具有三平动一转动4个自由度,为少自由度并联机构运动学及动力学分析提供基础.
并联机构、螺旋理论、运动特性
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TP241.2;TH113.21(自动化技术及设备)
2009-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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