自适应模糊PIDD控制器在电动助力转向系统中的应用

摘要：

针对电动助力转向系统中被控参数具有非线性,时变等特点,提出一种模糊与PID结合的控制策略与方法,此控制策略根据不同的工况在线整定PID系数,发挥了模糊控制动态响应快和PlD控制精度高的优点.通过MATLAB进行仿真,与常规PID控制相比较,仿真结果表明采用模糊PlD控制策略,系统的控制精度高,超调小,调整时间短,适应性强,满足EPS系统对动态和静态性能的要求.

关键词：电动助力转向、控制策略、模糊控制、仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75