10.3969/j.issn.1009-0134.2009.04.006
基于模拟退火遗传算法的自动化立体仓库路径优化
为提高自动化立体仓库出入库操作的效率,提出了将遗传算法和模拟退火算法相结合的路径优化策略,遗传算法的每个染色体都代表一组货单组合,遗传操作包括选择、交叉、变异3种类型.为获得适应度函数,建立了货位分配优化的目标函数,并在适应度函数中融入模拟退火算法,以提高遗传算法的收敛速度.仿真和工程应用结果均表明,该方法能大大缩短堆垛机的运行时间,提高自动化立体仓库的使用效率.
自动化立体仓库、路径优化、遗传算法、模拟退火
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TP273(自动化技术及设备)
2009-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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