输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究

摘要：

文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性.

关键词：履带式巡检机器人、递阶控制系统、专家控制系统、规则库

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82