基于PROFIBUS现场总线的机器人组芯、下芯系统

摘要：

文章介绍了机器人组芯、下芯系统的基本结构和工作原理,控制系统由S7-300PLC、库卡机器人、伺服控制器、变频器及触摸屏等组成.PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制机器人、伺服电机等现场设备,使得整个系统响应迅速,定位准确.

关键词：PROFIBUS-DP、PLC、机器人、伺服控制器

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25