S7-200可编程控制器在新型智能码垛机器人中的应用研究

摘要：

文章将工控机强大的人机接口功能和应用软件功能与PLC的高可靠性和模块化结构等优点结合起来,使两者实现优势互补,构建了一种功能强大、性能稳定、扩展性好、性价比高的新型智能码垛机器人控制系统.解决了PLO在数据处理和计算管理方面能力较弱、不能为用户提供友好的人机界面的缺点,充分发挥了其数据采集、状态判别和输出控制的功能体现了其可靠性高、扩展性好的优点,有效提高了新型智能码垛机器人控制系统的整体自动化水平.同时也使该控制系统具有功能完善、性能稳定、实时性强、扩展性好、性价比高等优点.使新型智能码垛机器人能够可靠完成预期的各种码垛作业.

关键词：码垛机器人、S7-200可编程控制器、工控机、传感器、自由口通信

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43