10.3969/j.issn.1009-0134.2007.02.017
一种新型链式自重构机器人模块的设计
提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法.该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成,模块通过自重构后组成链式机器人,并能完成移动和越障的功能.对模块的设计主要采用了履带行走、形状记忆合金、谐波齿轮、传感器、集成控制芯片等技术,优化了模块的结构,提高了模块的性能.
自重构机器人、模块、设计
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TP24(自动化技术及设备)
2007-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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