基于DSP和CPLD空中机器人的导航/飞控系统硬件设计

摘要：

针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点.提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的设计方法,并着重说明了双口RAM在该系统中的应用.通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完善、性能可靠.

关键词：空中机器人、导航/飞控系统、DSP、CPLD

所属期刊栏目：28

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-16,32