基于无线通信公网的移动机器人远程监控系统

摘要：

目前的移动机器人远程监控系统中,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足.为了弥补这一点,本文提出并实现了一种利用无线GPRS/CDMA公共通信网络架构远程监控系统的扩展方法.该方法具有组网成本低、不受距离限制等优点,适用于移动机器人的大范围远程监控.文中对GPRS/CDMA无线应用的内网联网组网方案和基于Linux操作系统的接入方式进行了讨论,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：无线通信公网、GPRS、CDMA、移动机器人、远程监控

所属期刊栏目：28

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58