基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探

摘要：

解耦型球关节能实现运动解耦,基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点.通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析,探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的初步方案.

关键词：解耦型球关节、工业机器人、控制系统

所属期刊栏目：28

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金BK2005051

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35