基于双DSP的防爆机器人控制器的设计

摘要：

给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法.

关键词：DSP、控制器、防爆机器人

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,64