基于Internet的通用机器人远程测控软件系统

摘要：

介绍了新近开发的基于Internet的通用机器人远程测控软件系统.此系统基于B/S(浏览器/服务器)模式,主要采用Java语言搭建.系统封装了网络通讯、设备识别和用户管理等功能.系统设计的优点是新的测控设备较容易接入,便于后续开发.通过使用两个分别用于远程实验和环境监测目的的小型移动机器人进行测试,验证了此软件系统的适用性和灵活性.

关键词：Internet、远程测控、机器人、Java

所属期刊栏目：27

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：中-德合作项目留金出2003[3078]号;教育部留学回国人员科研启动基金

在线出版日期：2005-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42