10.3969/j.issn.1009-0134.2005.06.010
基于DSP多轴运动控制系统的研究实现
运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一.本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术.该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种较为复杂的控制算法,以及大量传感器信息的快速处理,并具有开放性功能、高速高性能和模块化等特点,适用于各种先进智能装备的系统控制.
运动控制器、分布式控制、开放性、DSP
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2003AA420010-05;中国博士后科学基金2004035313
2005-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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