用形状记忆合金驱动的一种新型蛇形机器人

摘要：

利用形状记忆合金弹簧和普通钢丝弹簧联接作为动力驱动元件设计制作的一种蛇形机器人,其动作靠电流的通、断来控制.每节均可加热、冷却,使蛇形机器人做前后、左右、转弯运动及绕攀上、下爬行.其制造成本低,能在恶劣环境中工作,特别是在水下工作,可用于在灾害事故中寻找人或物,在细长管道中查找故障,也可用在开发儿童智力玩具中.

关键词：形状记忆合金、蛇形机器人、动力驱动

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁工程技术大学校科研和教改项目

在线出版日期：2005-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34