多机器人协作技术分析及其实验系统设计

摘要：

多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一,本文在综合了大量文献的基础上,对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究现状进行了详细的分析.针对双机器人协调任务的特点,着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论.根据所研究的具体对象搭建了基于Motoman的双机器人实验系统,为今后进一步开展多机器人协作相关问题的研究打下基础.

关键词：多机器人协作、双机器人协调、无碰撞规划、协调控制策略

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47