水火弯板机器人机械手伺服驱动系统设计与研究

摘要：

利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法,结合机器人的典型关节的实际使用特点,分析并计算了机械手的运动规划参数,然后根据轨迹规划中的直线加速度特性,计算了驱动电机的参数,分析驱动电机的相关的典型特性并合理选择了驱动电机的型号,为控制系统的优化设计提供了参考.

关键词：机械手、轨迹规划、伺服电机

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA421200-02

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64