10.3969/j.issn.1009-0134.2003.07.011
一种用于搬运和装配作业的4自由度机器人系统
开发出了一种适用于搬运和装配作业的4自由度机器人控制系统,系统采用基于PC的开放式运动控制结构,论文对系统采用的运动控制器中的控制算法作了剖析,并研制出了图形界面任务示教编程系统和机器人语言编程系统,通过它们可以完成搬运和装配作业.
搬运机器人、SCARA、示教再现、机器人语言编程
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TP242(自动化技术及设备)
安徽省自然科学基金03042301
2003-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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