基于SIRM的倒立摆模糊控制器

摘要：

探讨了倒立摆控制中的一些方法和应用,指出了通常模糊控制规则过于复杂的问题,设计了基于SIRM(单输入规则模块)的模糊控制器,既解决了模糊控制规则复杂的问题,又实现了倒立摆的快速稳定.最后,通过仿真验证了控制系统的效果.

关键词：倒立摆、模糊控制、模糊规则、SIRM

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市重点实验室基金

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-26,37