10.3969/j.issn.1009-0134.2002.07.013
基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发
介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计.针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机列各伺服电机控制器参数的实时校正.
CAN总线、DSP、运动控制系统、通讯软件
24
TP393;TP31(计算技术、计算机技术)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
45-48
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10.3969/j.issn.1009-0134.2002.07.013
CAN总线、DSP、运动控制系统、通讯软件
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TP393;TP31(计算技术、计算机技术)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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