擦窗机器人控制系统研究

摘要：

介绍了一种擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中.在简单介绍了机器人的组成和工作过程后,着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题进行了详细的说明.在文章最后部分针对机器人控制软件结构和特点进行了讨论.

关键词：调:擦窗机器人、可编程控制器、控制系统、软件结构

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：北京市科委科研项目955050100

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9