10.3969/j.issn.1009-0134.2001.06.011
新型摩擦模型的参数辨识及补偿实验研究
针对影响运动控制性能的非线性摩擦因素,对一种新型摩擦模型的参数辨识及其基于摩擦模型的补偿进行了实验研究,详细地给出了摩擦模型参数的辨识步骤及补偿算法。实验结果表明,此辨识方案及补偿算法可以应用于工业的高精度运动控制中。
摩擦模型、参数辨识、摩擦补偿、运动控制
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TH117
国家自然科学基金59885002;国家"211"工程建设项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
30-32,42