基于几何精确Euler-Bernoulli梁单元的柔顺机构动力学分析

摘要：

基于几何精确梁理论(GEBT),研究大变形柔顺机构的动力学建模与仿真求解问题:依据Euler-Bernoulli梁变形假设,构造严格满足梁截面与形心线切向垂直关系的大变形梁单元变形场;利用虚功率原理推导几何精确Euler-Bernoulli梁单元的节点力、质量矩阵及广义外力,对柔顺四连杆机构和空间圆弧导向柔顺机构两种典型柔顺机构建立精确动力学模型,并进行仿真对比.仿真结果表明,与绝对节点坐标(ANCF)梁单元模型和ADAMS的数值结果相比,采用几何精确Euler-Bernoulli梁单元进行柔顺机构动力学仿真分析在计算效率和计算精度上均具有优越性.

关键词：柔顺机构、几何精确梁理论、Euler-Bernoulli梁、大变形、动力学仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TH113

资助基金：国家自然科学基金;河南省科技攻关计划;博士科研基金

在线出版日期：2021-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：70-78