自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用

摘要：

为了减少自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,设计了一种自动驾驶车辆故障诊断系统.该系统采用萤火虫算法对车辆故障进行预判,实时诊断车辆发生的故障信息,按照故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度进行分级,并按照安全防护等级,结合责任敏感安全(RS S)防碰撞模型下发不同的控制指令进行车辆控制,以达到安全行车的目的 .实车应用结果表明,该系统可有效应对由于自动驾驶车辆故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,保证了自动驾驶车辆的安全运行.

关键词：自动驾驶车辆、故障诊断、故障分级、故障处理、人工接管

所属期刊栏目：35

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目U1664264

在线出版日期：2020-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：87-95