无人机航拍图像配准算法研究

摘要：

针对无人机航拍图像对尺度变化不明显的问题，在经典SIFT特征匹配算法的基础上，提出了一种改进的CS-SIFT特征匹配算法．该算法通过建立S层金字塔，达到降低多尺度空间和减少特征点数量的目的．在特征向量的匹配中，利用准欧氏距离替代常用欧氏距离，并通过极限几何约束，消除部分错误配准点对，进一步提高特征匹配效率．Matlab仿真结果表明，改进后的算法具有较高的匹配精度和较少的匹配时间，适用于对实时性要求较高的无人机航拍系统．

关键词：无人机航拍图像、CS-SIFT、尺度空间、准欧氏距离

分类号：TP751(遥感技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61271279

在线出版日期：2015-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66