变绳长三维吊车系统动力学模型构建

摘要：

建立了桥式起重机变绳长三维吊车系统的动力学数学模型。该模型在桥式起重机设立坐标系时，选取系统目标控制变量作为坐标系的变量值，运用运动学基本原理分析小车的坐标位置，通过拉格朗日方程建立模型。该模型不仅将模型变量与控制目标变量对应起来，而且将系统的三维运动以及由这些运动导致的抓斗摆角的变化考虑其中。仿真结果表明，模型具有简单、直观、效果好等特性。

关键词：桥式起重机、变绳长三维吊车系统、动力学模型、Matlab

分类号：TH21(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-95