基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划

摘要：

针对静态环境下机器人路径规划问题,提出了基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划方法.该方法基于人工免疫网络仲裁机器人的行为,将抗体和抗原类比为机器人的行为和机器人所在的环境,人工免疫网络作为主要的行为仲裁机制,有效地选择和精炼执行任务,并基于Webots实验平台对该方法进行了仿真.实验结果表明,该方法在复杂的环境中具有高度的自制性、适应性、灵活性和有效性.

关键词：人工免疫网络、移动机器人路径规划、Webots

所属期刊栏目：27

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：河南省自然科学基金项目092300410036

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5