输电线路巡线机器人障碍物识别综述

摘要：

分别从多传感器导航、单帧图像处理、双目视觉和主动学习等几个方面对现有国内外输电线路巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较,总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方向:利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性,研究智能化高的障碍物识别算法,设计能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法.

关键词：输电线路、巡线机器人、障碍物识别

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关项目112102210024:河南省基础与前沿技术研究计划项目112300410215

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：93-97