提高双目视觉立体匹配精度的一种方法

摘要：

针对基于相位的立体匹配算法无法得到相位真实值而导致匹配精度不高的问题,提出了一种将格雷码与相位移结合的匹配方法.该方法采用Otsu法寻找最佳分割阈值,实现了格雷码边界的精确分割,并采用高斯滤波对正弦光栅图像进行滤波.实验结果表明,该方法可以计算出较高精度的绝对相位值,提高匹配精度,获得较好的测量结果.

关键词：光栅式双目立体视觉、立体匹配精度、Otsu算法、高斯滤波

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：福建省科技计划项目2008H0085

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66