基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究

摘要：

基于D-S证据理论,采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进,然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明,改进后的方法可以消除噪声干扰,实现信号平滑处理;机器人可以自主导航,进行障碍检测、轨迹规划,从而实现安全避障.

关键词：移动机器人、信息融合、自主导航、D-S证据理论

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关项目0623031800

在线出版日期：2011-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63