基于激光测距的无人机降落状态仿真系统设计

摘要：

设计了基于激光测距的无人机降落阶段飞行状态参数的仿真系统.该设计利用直线滑动导轨、齿形带轮、交流伺服电机等构成可以准确控制目标板水平方向运动的机械系统,激光测距仪实时准确地测量目标板的运动位置,结合软件的精确计时功能,可以得到目标板的瞬时速度.利用该系统中目标板在水平方向上的运动速度、位置等参数,模拟无人机降落时的速度、高度等垂直方向上的参数,使无人机的调试在安全的状况下进行.应用结果表明,该系统可以达到要求的性能指标,效果良好.

关键词：激光测距、无人机调试、仿真系统、高速串口通信

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省重点科技攻关项目082102220015;郑州轻工业学院博士基金资助项目2009BSJJ534

在线出版日期：2009-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-98