二级倒立摆数字控制器仿真设计

摘要：

针对二级倒立摆系统阶次高、非线性严重、不稳定、用经典控制理论设计控制器极为困难等问题,运用现代控制理论,并以Matlab语言为辅助工具,在计算机上进行二级倒立摆数字控制器的分析与设计.通过对二级倒立摆数字最优控制器和降阶观测器的设计,使系统的稳定性和性能指标达到设计要求.仿真结果表明,该设计使系统稳定,而且超调量小,调节时间短.

关键词：二级倒立摆、数字控制器、降阶观测器

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：郑州轻工业学院校科研和教改项目

在线出版日期：2008-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99