基于CAD模型引导的复杂曲面与测量点云配准

摘要：

针对测量点云与CAD模型配准过程中普遍采用基于点云与曲面的匹配方法,提出了以CAD模型引导的最临近点迭代ICP(iterative closet point)配准方法,由CAD模型将复杂曲面离散生成引导目标点云,并采用四元数法求解引导目标点云与测量点云配准的旋转和平移矩阵.通过引导目标点云的桥接作用,使测量点云与CAD模型达到快速配准.该方法具有灵活、快速的特点,并在具体项目中.得到验证.

关键词：CAD模型、复杂曲面、测量点云、最临近点迭代、单位四元数

所属期刊栏目：20

分类号：TP244(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51