10.3969/j.issn.1004-1478.2001.01.001
操作机惯性张量椭圆分析
根据Asada提出的广义惯性椭球GIE的构造原则,推导了带有局部闭链操作臂的动力学方程, 构造了工作空间特定平面内的广义惯性椭圆来评价操作臂的动力学性能.模拟结果表明,该 方法形象、直观,对于机器人结构设计和控制方案的拟定具有重要意义.
机械手、工作空间、惯性椭圆
16
O313(理论力学(一般力学))
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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10.3969/j.issn.1004-1478.2001.01.001
机械手、工作空间、惯性椭圆
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O313(理论力学(一般力学))
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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