矿井复杂危险环境侦测机器人研究应用

摘要：

针对煤矿井下信息采集手段有限,风声事故后给救援工作带来困难的问题,结合防爆技术和机器人技术,研究设计了一款煤矿巡检侦察机器人,详细论述了煤矿巡检侦察机器人系统组成和工作原理,介绍了机器人软件系统设计方法,并在煤矿井下进行了相关试验.实际应用表明,该机器人负载能力大,越障能力强,适应复杂环境和地形,可代替人工进行煤矿探查,作业效率高.

关键词：履带机器人、光纤、探查、有害气体、通信距离

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：矿井复杂危险环境侦测机器人研究应用2020SMHKJ-C-24

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：250-254