基于模糊PID的焊炬高低跟踪系统研究

摘要：

针对焊炬高低跟踪方法中焊接电流标准值的设定方式进行了分析改进,提出一种新的焊炬高低跟踪偏差提取算法——自适应替换学习法,并设计了一种自适应变论域模糊PID控制方法.在模糊控制中引入变论域实现对控制参数的自适应整定,以PID作为控制器,实现对焊炬高低偏差控制量的精确输出.试验结果表明,自适应替换学习法的最大提取偏差为 0.24 mm,自适应变论域模糊PID控制方法的最大跟踪误差为 0.32 mm,可实现管道焊接过程中焊炬高低的实时精准控制,满足管道铺设的焊接要求.

关键词：偏差提取、自适应替换、模糊PID控制、高低跟踪

分类号：TG441.7(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：复合承压管道接头全位置GMAW熔池行为人工智能分析与参数适应性研究;大型油气输送管道全位置自动焊接技术研究

在线出版日期：2023-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：113-118