PMSM的新型分数阶滑模调速控制系统设计

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统中存在稳态误差和抖振程度大的问题,设计了一种新型分数阶滑模转速控制器来代替传统滑模转速控制器.通过研究分数阶控制相关理论,与一般的指数趋近率函数相结合,设计了一种新型分数阶趋近率,并将传统的符号函数取代为反正切三角函数.采用扩展状态观测器来估计系统的总扰动的误差,并得到精确的转子速度信息;用Lyapunov稳定性判据证明了方案的可行性;最后在相同电机参数下,根据PMSM系统控制框图搭建仿真模型并仿真,同时与传统滑模控制的性能指标进行对比.实验结果证明,采用新型分数阶滑模控制器的电机系统可以快速响应,增强抗干扰能力和系统稳定性,鲁棒性更好.

关键词：永磁同步电机、分数阶、滑模控制、扩展状态观测器

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金51665018

在线出版日期：2023-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：108-112