工业机器人谐波减速器柔轮应力分析与疲劳强度评估

摘要：

针对工业机器人谐波减速器柔轮杯体的疲劳断裂失效,基于圆柱壳体理论的模型评估了柔轮杯体应力周向分布,并分析了负载、柔轮壁厚和直径对应力的影响.结果表明相比于柔轮直径,应力对柔轮壁厚更敏感,而负载扭矩对柔轮轴向和周向应力几乎没有影响;柔轮应力主要来源于波发生器迫使柔轮杯体发生的周向弯曲变形,轴向弯曲形变产生的应力次之,扭转形变产生的剪切应力最小.最后,根据文章研究结果,提出了柔轮疲劳失效强度的评估方法.

关键词：工业机器人、谐波减速器、柔轮、疲劳失效强度

分类号：TH117.1

资助基金：国家重点研发计划2022YFB4702205

在线出版日期：2023-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82