圆锥体外表面铺贴机械手工作质量评估方法研究

摘要：

针对圆锥曲面铺贴问题设计一种机械手并对其工作质量进行评估.首先进行机械手构型设计,阐明工作原理并利用修正GK公式计算空间自由度.其次提出铺贴工作质量评估方法,提出表面位移概念用于评价贴合度,分别采集圆周、母线两方向表面位移并计算极差与方差,二方向极差、方差取平均并对其倒数以0.99和0.01为权重加权得到原创铺贴质量评价参数S值.接着以铺贴高度和铺贴力度为变量设计正交试验,采集并计算S值用于得出而变量对铺贴质量的影响程度F值.随后采用不涉及铺贴高度变化的平面铺贴试验文章提出评估方法的有效性.最后在圆锥曲面中应用此方法,结果表明:铺贴力度和铺贴高度中的任意一项单独提升均可提升铺贴质量,在二因素共同作用下,铺贴力度对应F值为10.32,铺贴高度对应F值为3.50.

关键词：机构设计、自由度计算、质量评估、曲面铺贴

分类号：TB99(计量学)

资助基金：重型运载火箭隔热层等厚加工智能制造装备关键技术研究KMJB18028536

在线出版日期：2023-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：150-154