基于坠落机制的混沌麻雀算法AGV路径规划

摘要：

针对麻雀搜索算法(SSA)在AGV路径规划中存在收敛速度慢、寻优精度差的缺点,提出一种基于坠落机制的混沌麻雀算法(SSA-CD)解决AGV路径规划算法.首先,引入Sinusoidal混沌映射和变尺度混沌策略对种群进行初始化,提高种群多样性使算法具备跳出局部最优解的能力;其次,引入动态黄金正弦策略增强算法发现者位置更新方式;然后,提出一种坠落机制增强种群随机性;最后,通过埃尔米特插值进一步优化最优解,获得更短更平滑的路径.通过栅格地图进行仿真实验,证明了改进算法的有效性、可行性和鲁棒性.

关键词：路径规划、混沌麻雀算法、坠落机制、变尺度混沌策略、动态黄金正弦策略、埃尔米特插值

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：西藏自治区高等教育教学改革研究项目;西藏文化传承发展协同创新中心项目;西藏民族大学涉藏网络信息内容与数据安全团队项目

在线出版日期：2023-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：102-108