水下机械臂涡激振动测试装置创新设计

摘要：

拖曳水池是研究大型结构水动力性能的主要实验设施,为了揭示水下机械臂涡激振动响应,解决传统涡激振动装置调速形式单一、不能连续测试等问题,利用TRIZ和AHP(层次分析法)创新设计了一种适用于水下机械臂涡激振动测试装置.首先,对涡激振动测试装置进行技术成熟度预测、系统分析,确定了现有涡激振动测试装置的发展趋势、存在问题.然后,利用冲突矩阵进行技术冲突求解,获得了 3种备选的创新性方案.最后,通过AHP在3种创新设计方案中确定了最佳方案,将一般解转换成特殊解,创新设计了可营造均匀流及剪切流多种流场的水下机械臂涡激振动测试装置,实现了水下机械臂单一装置下多流场涡激振动测试.

关键词：水下机械臂、涡激振动、拖曳水池、TRIZ

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金;山东省自然科学基金

在线出版日期：2022-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：133-139