五轴数控系统的旋转轴速度规划方法

摘要：

为避免五轴数控系统中旋转轴线性跟随平动轴运动时出现的速度跳变问题,提出一种计算量少、易于在嵌入式系统实现的旋转轴柔性速度规划方法.基于时间同步的原则,利用平动轴的运动时长约束实现对旋转轴的速度规划,计算得到合理的起步速度、加速度、驱动速度和末速度值,并通过梯形速度规划插补输出给伺服电机执行,以实现对五轴数控机床的运动控制.实验结果验证了方案的有效性,相比于旋转轴线性跟随加工,介绍的控制方法进行多段连续轨迹插补时也能保持旋转轴的速度连续,各关节运行在合理的运动学阈值范围内.

关键词：五轴数控、旋转轴、速度规划、时间同步

分类号：TG659

资助基金：工业和信息化部工业互联网创新发展工程项目;深圳市科技研发资金

在线出版日期：2022-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：129-133