基于机器视觉的并联机器人工件识别定位

摘要：

针对并联机器人在分拣过程中无法识别特定工件,分拣精度低的问题,提出了一种基于机器视觉的工件识别定位技术.运用海康工业相机采集工件图像,对图像进行预处理,提出合适的方法提取图像边缘进而提取工件的轮廓;提取待识别图像中工件轮廓的Hu矩特征与工件模板轮廓的Hu矩特征进行相似性度量,识别工件.然后对其进行质心提取并确定工件位姿以对工件进行定位.实验结果表明,该方法能有效地对工件进行识别与定位,为工件识别提供了参考思路.

关键词：机器视觉;图像处理;工件识别;工件定位

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：山西省重点国际科技合作项目201903D421015

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20