基于PLC与工业机器人的自动生产线智能包装系统设计

摘要：

在自动生产线过程中,工业机器人采用ABB IRB120 6轴机器人将物料瓶放入物料台包装盒中,待包装盒工位放满物料后,由工业机器人加盖.加盖完成后根据瓶盖颜色对盒盖指定位置分别贴标签,贴签完成后通知智能仓储单元入库,实现了智能包装过程.通过RobotStudio离线编程软件搭建仿真系统,合理规划生产资源降低开发成本,缩短开发周期,提高工作效率,进而优化自动控制系统,达到预期效果.

关键词：RobotStudio;工业机器人;离线编程;智能包装

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省教育厅2018年职业教育与成人教育教学改革研究课题"机械加工仿真系统研究";长春汽车工业高等专科学校教研课题"基于产教融合的校内实训室建设与升级"

在线出版日期：2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67