10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.11.012
基于PLC与工业机器人的自动生产线智能包装系统设计
在自动生产线过程中,工业机器人采用ABB IRB120 6轴机器人将物料瓶放入物料台包装盒中,待包装盒工位放满物料后,由工业机器人加盖.加盖完成后根据瓶盖颜色对盒盖指定位置分别贴标签,贴签完成后通知智能仓储单元入库,实现了智能包装过程.通过RobotStudio离线编程软件搭建仿真系统,合理规划生产资源降低开发成本,缩短开发周期,提高工作效率,进而优化自动控制系统,达到预期效果.
RobotStudio;工业机器人;离线编程;智能包装
TP242(自动化技术及设备)
吉林省教育厅2018年职业教育与成人教育教学改革研究课题"机械加工仿真系统研究";长春汽车工业高等专科学校教研课题"基于产教融合的校内实训室建设与升级"
2021-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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