FANUC多轴同步控制技术及在大型伺服压力机中的应用

摘要：

介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构.针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能.通过在12000 kN伺服压力机上进行参数配置及功能验证,说明电子虚拟主轴同步控制效果优于主从同步控制,速度积分器复制功能可实现轴负载平均.以上功能可满足大型伺服压力机多轴同步控制需求.

关键词：主从同步控制;虚拟主轴同步控制;负载平均;伺服压力机

分类号：TG315.5(金属压力加工)

在线出版日期：2021-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：203-207