基于PVT的裁切机间歇高速运动规划研究

摘要：

为了解决裁切机在裁切工序过程中,电机速度规划不合理引起的切刀使用寿命减少和设备噪声大的问题,进行了基于PVT(位移P,速度y,时间T)运动模式的运动规划研究与试验.通过对裁切机构进行建模,确定设备总体运行阶段,提出速度优化方案;对裁切机构的裁切阶段进行运动规律分析,确定其满足PVT运动规划条件;采用GTSD14控制器和软件Otostudio实现PVT算法.经过现场调试及应用表明,使用对称和非对称模式的运动规划算法,均能满足裁切阶段节拍固定,整机节拍可调的规划目标,但非对称模式性能更优,因此本课题最终采用非对称模式的PVT描述方法实现运动规划,使裁切机在整机高速运行下,裁切阶段速度恒定,从而减少了噪声和振动,提高了切刀寿命.

关键词：PVT;裁切机;运动规划

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：广东省普通高校青年创新人才项目;东莞市社会科技发展项目;广东科技学院校级项目

在线出版日期：2021-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：137-142