10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.08.001
基于RobotStudio系统配置功能的工业机器人打磨应用
针对铸件三通管为工件,介绍了一种基于RobotStudio搭建工业机器人打磨工作站的方法,并通过实验验证空间布局及程序合理性.首先,根据工件的特殊性设计专属的夹具以及工作站;其次,设置I/O信号以及关键数据,编写程序并进行调试;最后,通过仿真数据配置实际工作站进行加工工件.实验结果表明,该方案可满足加工要求,并且在提高生产效率的同时改善了工作环境.
铸件;打磨工作站;RobotStudio;虚拟仿真
TP249(自动化技术及设备)
2020年度山东省职业教育研究项目20SVE200
2021-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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