基于机器视觉的汽车风挡涂胶轨迹检测研究

摘要：

为了精确检测汽车挡风玻璃涂胶轨迹宽度,提出了基于HALCON和变步长天牛须搜索算法(variable step beetle antennae search algorithm,VSBAS)的涂胶轨迹检测方法(H-VSBAS).首先使用HALCON对采集的涂胶轨迹图像进行预处理,然后使用Canny边缘提取算子提取涂胶轨迹边缘,并建立涂胶轨迹数学模型,最后使用VSBAS对模型进行了求解.与人工检测结果对比,实验结果表明H-VSBAS方法测量数据波动小、误判率低,有利于提高汽车挡风玻璃涂胶工位质量检测准确率.

关键词：涂胶检测、HALCON、Canny边缘提取、VSBAS

分类号：TB91(计量学)

资助基金：国家科技重大专项;教育部人文社科项目;湖北省教育厅科学技术项目;汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室基金;湖北汽车工业学院博士基金

在线出版日期：2020-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,40