面向柔性制造线的机器人上下料系统仿真设计

摘要：

针对企业提出的电机轴柔性化制造需求,利用计算机虚拟仿真技术设计了机器人上下料系统,包括设备模型的创建与布局、设备之间的通信、机器人离线编程,实现了电机轴生产过程中机器人上下料的仿真模拟.仿真结果表明,通过改变TCP速度,可优化柔性制造线的生产节拍,相比人工作业,生产效率至少可以提高20％.该机器人上下料系统可作为验证柔性制造线方案的试验平台,对降低企业投资风险、提高工程技术人员设计效率具有重要意义.

关键词：工业机器人、柔性制造线、上下料系统、虚拟仿真

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：2018年扬州市职业大学校级科研一般项目;2018年扬州市职业大学校级教改重点课题

在线出版日期：2020-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67